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Donnerstag, 25.04.2024 |
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| Das Herz von LEGO-Mindstorms ist der RCX - der programmierbare LEGO-Stein. |
In seinem Inneren befindet sich ein Hitachi Mikroprozessor. Darauf läuft eine LEGO-Firmware welche über die mitgelieferte Software am PC programmiert werden kann. Im Internet gibt es zahlreiche Alternativen zur LEGO-Programmierumgebung. Eine nennt sich NQC (not quite C) und ist in Syntax und Handling dem C ähnlich.
Es ist sogar möglich, die LEGO-Firmware gegen einen Kernel auszutauschen, um direkt den Prozessor zu beeinflussen, anstatt den Code durch die Firmware interpretieren zu lassen. Auch Netzwerke werden dadurch möglich.
Der RCX hat drei Eingänge für Sensoren und drei Ausgänge zum Ansteuern der Motoren.
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