Der Stift wird pneumatisch auf- und abbewegt; Der Papiertransport erfolgt über
Gummi-Andruckrollen. Über eine Zahnstange erfolgt die Bewegung in X-Richtung.

Links und rechts ist jeweils ein Endschalter. Bewegung in X- und Y-Richtung wird mittels geeigneter Sensoren gemessen.

Die Designschwächen des LEGO-Originals, wie z.B. die fehlenden Endschalter, habe ich in meiner Konstruktion gleich vermieden. Die Bilder stammen aus der Kamera von Oliver Musch. Vielen Dank fürs fotografieren!

Hier sieht man den Sensor, der in Y-Richtung (Papierweg) pro Wellenumdrehung zwei Impulse liefert. Leider ist das sehr ungenau. Ich versuche hier einen anderen Sensor unterzubringen, um genauere Werte zu bekommen.

Links befindet sich der Motor, der für die pneumatische Stiftbewegung den Arbeitsdruck liefert. Je nach Drehrichtung wir dabei ein Ventil gesteuert, welches den Druck in die zwei Kammern des Arbeitszylinders schaltet.

Hier sieht man die Stiftaufnahme.